샤오미 YU7 GT, 뉘르부르크링서 무인 자율주행 완주 기록

샤오미 전기차가 독일 뉘르부르크링 노르트슐라이페에서 운전자 없이 서킷을 완주하는 데 성공했다. 트랙 패키지를 장착한 샤오미 YU7 GT는 전장 20.8km에 달하는 노르트슐라이페 코스를 자율주행으로 완주했으며, 랩타임은 10분 29초 483을 기록했다. 이 주행은 뉘르부르크링 공식 계측 절차에 따라 진행되고 인증됐다.

이번 기록이 특히 주목받는 이유는 코스 자체의 난이도 때문이다. 노르트슐라이페는 73개의 코너와 약 300m에 이르는 고도 변화, 끊임없이 바뀌는 노면 조건을 가진 구간으로, 세계에서 가장 까다로운 자동차 성능 검증 무대로 꼽힌다. 샤오미 YU7 GT는 이 모든 구간을 자율주행 시스템만으로 소화했으며, 이를 계기로 뉘르부르크링 측은 전기차 부문에 자율주행 공식 카테고리를 새로 만들었다.

엔드투엔드 시스템으로 조향·제동·동력 조율

샤오미 측 설명에 따르면 이 차량의 자율주행 시스템은 엔드투엔드 아키텍처와 차량 동역학 모델을 기반으로 구축됐다. 차량 상태와 노면 조건을 실시간으로 인식하고, 이를 바탕으로 조향과 제동, 동력 전달을 지속적으로 조율해 고속·고부하 상황에서도 안정성을 유지하는 방식이다. 샤오미는 2024년 자율주행 시스템 HAD를 선보인 이후 기술 고도화를 이어왔고, 올해 3월에는 신규 아키텍처와 파운데이션 모델을 적용한 차세대 플랫폼을 공개한 바 있다.

이번 뉘르부르크링 주행은 실제 양산차가 극한 조건에서 자율주행 능력을 검증받았다는 점에서 의미가 있다. 일반 도로 주행 데이터만으로는 확인하기 어려운 고속 코너링, 급격한 노면 변화 대응 능력이 실차 테스트를 통해 입증된 셈이다. 샤오미는 이번 프로젝트에서 확보한 데이터를 바탕으로 차량 동역학 모델링과 제어 전략, 안전 리던던시 메커니즘을 계속 다듬어 나갈 계획이라고 밝혔다.