오스터, 색상까지 읽는 '네이티브 컬러 라이다' 세계 최초 개발

미국 라이다 기업 오스터(Ouster)가 세계 최초로 색상과 거리, 공간 정보를 동시에 인식하는 '네이티브 컬러 라이다'를 개발했다. 오스터는 최근 차세대 REV8 OS Family 라이다 센서를 공개했는데, 컬러 데이터를 소프트웨어 후처리가 아니라 하드웨어 단계에서 직접 결합한 구조가 핵심이다.

기존 자율주행차는 라이다로 거리와 입체 구조를 파악하고, 카메라로 색상과 신호등, 표지판을 인식한 뒤 이 데이터를 소프트웨어로 융합했다. 이 과정에서 센서 간 시간 차와 위치 오차가 발생하고 정교한 캘리브레이션이 필요했으며, 야간이나 악천후에서는 카메라 성능 저하가 반복적으로 문제로 지적됐다. 오스터의 네이티브 컬러 라이다는 컬러 픽셀과 라이다 포인트를 물리적으로 같은 위치에 배치해 이런 오차를 줄이고, 신호등 색상이나 브레이크등, 차선 등을 더 정확하게 인식할 수 있게 했다.

탐지 거리와 해상도 두 배로 향상

REV8 플랫폼은 기존 세대 대비 탐지 거리와 해상도가 각각 두 배 늘었다. 최상위 모델 OS1 Max는 최대 500m 탐지 거리와 256채널 구조를 지원하며, 초당 20조 개 광자를 처리해 초당 1040만 포인트 데이터를 만들어낸다. 48비트 컬러 깊이와 116dB 다이내믹 레인지를 갖춰 강한 직사광선부터 야간까지 대응하며, 조도 범위는 1lux에서 200만lux까지다.

자율주행 넘어 로봇·산업 자동화까지

오스터는 이 기술이 자동차 센서를 넘어 로봇, 드론, 산업 자동화 장비 등 '피지컬 AI' 시대의 핵심 플랫폼이 될 것으로 보고 있다. 색상과 거리, 방향, 움직임 정보가 완벽하게 동기화된 데이터를 제공할 수 있어 로보택시, 무인 물류, 스마트시티 등에서 AI 학습 데이터로도 활용 가치가 크다는 평가다.

현재 테슬라는 카메라 중심의 비전 전략을, 웨이모는 카메라·라이다·레이더를 함께 쓰는 방식을 택하고 있다. 오스터의 컬러 라이다는 카메라 의존도를 낮추면서도 정확한 공간 인식이 가능하다는 점에서 새로운 대안으로 주목받는다. 다만 고성능 컬러 라이다는 여전히 가격과 전력 소비, 발열 문제를 안고 있고, 텍스트 판독이나 장거리 표지판 인식에서는 기존 카메라가 강점을 유지하고 있어 완전한 대체까지는 시간이 필요하다는 시각도 있다.