현대차그룹, 시흥 아파트서 주차로봇 실증...53면 규모 운영

현대차그룹이 경기도 시흥시 힐스테이트 더웨이브시티에서 공동주택용 주차로봇 실증사업을 시작한다. 현대자동차, 현대위아, 현대건설이 구성한 컨소시엄이 국토교통부의 스마트도시 규제샌드박스 승인과 국비 지원을 받아 추진하는 사업으로, 지하 1층 주차장 내 53면 규모의 별도 구역에서 현대위아 주차로봇 2세트를 투입해 운영한다.

이번 실증은 지하주차장에서 흔히 겪는 빈자리 탐색 시간과 혼잡, 차량·보행자 동선 혼재로 인한 안전 문제를 로봇 기술로 해결할 수 있는지 검증하는 데 초점을 맞췄다. 최근 차량 보유가 늘고 특정 시간대 주차 수요가 몰리면서 지하주차장 혼잡과 공회전 문제가 커지고 있다는 판단에서다.

얇은 로봇 한 쌍이 바퀴 들어 차량 이동

현대위아가 개발한 주차로봇은 두께 110mm의 얇고 넓은 형태로, 한 쌍이 차량 하부로 들어가 바퀴를 들어 올린 뒤 이동시키는 방식으로 작동한다. 라이다 센서로 바퀴 크기와 위치를 인식하며 최고 초속 1.2m 속도로 최대 3.4톤급 SUV까지 자동 주차가 가능하다. 전후좌우 전방향 이동이 가능해 좁은 공간에서도 차량을 옮길 수 있고, 같은 면적에서 더 많은 주차면을 확보할 수 있다는 게 특징이다.

운전자는 지정된 입출차 구역에서 하차한 뒤 키오스크나 월패드로 차량을 호출하면 된다. 로봇이 차량 하부로 진입해 타이어를 감지하고 들어 올린 뒤 빈 주차면까지 자동으로 옮기는 방식이다. 현대차그룹은 이를 통해 동일 면적 대비 최소 20%에서 최대 50%까지 주차 수용력이 향상될 것으로 기대하고 있다.

데이터 쌓아 운영기준·제도 개선 추진

현대차그룹은 실증 기간 동안 차량 1대당 입출차 소요시간, 이용자 대기시간, 주차 성공률, 로봇 가동률, 월간 수행 건수, 주차면 효율 개선율 등을 측정할 계획이다. 이렇게 확보한 데이터를 바탕으로 주차로봇 관련 법 제도 개선 방안을 구체화하고, 주거·상업·업무·교통거점·공공·문화시설 등 다양한 건물 유형에 맞는 최적 주차면 수와 로봇 대수 산정 기준을 마련한다는 방침이다. 아울러 차량과 보행자 동선 분리를 통한 안전성 개선, 불필요한 차량 이동 감소에 따른 탄소 배출 저감 효과도 함께 살펴볼 계획이다.