현대차 기아, 양재사옥에 관수·배송·보안 로봇 3종 배치

현대자동차와 기아가 서울 양재사옥에 관수 로봇 '달이 가드너', 배송 로봇 '달이 딜리버리', 보안용 4족 보행 로봇 '스팟' 등 3종의 로봇을 배치하고 운영을 시작했다. 단순한 기술 시연이 아니라 실제 임직원 업무 공간에 로봇을 투입해 피지컬 AI 기반 서비스의 상용화 가능성을 검증하는 실증 성격이 강하다.

조경 관리부터 음료 배송까지

새로 개발된 달이 가드너는 건물 내 조경 식물 관리를 담당한다. 센서로 공간을 3차원으로 인식해 식물과 화단, 토양을 구분하고 필요한 곳에만 물을 공급하며, 6축 로봇팔로 분사 정확도를 높였다. 저장된 물이 부족하면 건물 급수 설비와 연동해 자동으로 보충한다.

달이 딜리버리는 사옥 내 음료 배송을 맡는다. 임직원이 모바일 앱으로 주문하면 1층 카페에서 음료를 받아 각 층 픽업존까지 옮기며, 최대 16잔을 동시에 운반할 수 있다. 얼굴인식 시스템과 연계해 주문자 인증도 자동으로 처리한다. 두 로봇에는 현대차 기아 로보틱스랩이 개발한 PnD 모듈과 센서퓨전 기반 자율주행 기술이 적용돼 카메라와 라이다로 주변을 인식하고 장애물을 피해 복잡한 실내를 스스로 이동한다.

보안 업무는 현대차그룹 로봇 계열사 보스턴다이내믹스의 4족 보행 로봇 스팟이 맡는다. 현대차 기아가 자체 개발한 자율주행 모듈을 결합해 건물 내부를 자율적으로 순찰하는 방식이다.

로봇 전용 인프라와 통합 관제

현대차 기아는 로봇 운영을 위한 인프라도 함께 구축했다. 로봇 전용 충전 공간인 로봇 스테이션과 전용 엘리베이터를 마련해 로봇이 층간 이동과 충전을 독립적으로 수행하도록 했다. 여러 로봇을 동시에 관리하는 통합 관제 시스템 '나콘'도 적용해 운영자가 웹 기반 시스템으로 로봇 위치와 상태, 충전 정보를 실시간으로 확인하고 업무 스케줄 조정, 원격 제어까지 할 수 있다.

현대차 기아는 이번 양재사옥 적용을 통해 로봇 기반 건물 운영 모델의 상용성을 검증하는 동시에 피지컬 AI 기술 실증 범위를 넓힐 계획이다. 앞서 달이 딜리버리는 서울 성수동 팩토리얼 성수와 한림대학교병원 등에서도 운영 테스트를 거친 바 있다.