현대차·기아 양재사옥, 관수·배송·보안 로봇 3종 도입

현대자동차와 기아가 서울 서초구 양재사옥에 관수 로봇, 배송 로봇, 보안 로봇 등 3종의 로봇 서비스를 시작했다고 14일 밝혔다. 로봇 친화 빌딩으로 진화하기 위한 첫 단계로, 임직원이 함께 쓰는 공용 공간에 로봇을 투입해 업무 편의를 높이는 것이 목적이다.

새로 투입된 관수 로봇 '달이 가드너'는 사옥 곳곳의 조경 식물에 물을 주는 역할을 한다. 다양한 센서로 공간을 3차원으로 인식해 식물과 화단을 구분하고, 승하강과 6축 회전이 가능한 로봇팔로 정확한 위치에 물을 분사한다. 카메라와 라이다를 결합한 센서퓨전 기술로 유동인구가 많은 로비에서도 장애물을 피해 자율주행하며, 물이 부족하면 건물 급수 설비와 통신해 스스로 보충하고 남은 물은 자동으로 배수한다.

배송·보안 로봇도 함께 투입

배송 로봇 '달이 딜리버리'는 1층 카페에서 각 층 픽업존까지 음료를 나른다. 임직원이 앱으로 주문하면 로봇이 음료를 수령해 원하는 위치로 배달하며, 최대 16잔까지 동시 배송이 가능하고 얼굴 인식으로 주문자를 확인한다. 보안용 로봇은 보스턴다이나믹스의 4족 보행 로봇 '스팟'에 현대차·기아 로보틱스랩이 개발한 자율주행 모듈을 더해 건물 곳곳을 순찰하도록 했다.

현대차·기아는 로봇 전용 대기공간과 전용 엘리베이터도 사옥 내에 마련했다. 로봇들은 배터리가 부족하면 1층 로봇 스테이션에서 스스로 충전하고, 전용 엘리베이터로 층간 이동도 한다. 얼굴인식 시스템 '페이시'가 건물 출입 보안과 연동돼 있어 배송 로봇은 별도 인증 없이 주문자를 알아본다. 통합 관제 시스템 '나콘'을 통해 관리자는 웹앱으로 로봇의 위치, 상태, 충전 정보를 실시간 확인하고 원격으로 제어할 수 있다.

이 같은 시스템을 바탕으로 양재사옥은 글로벌 안전규격 인증기관 유엘솔루션으로부터 로봇 친화 빌딩에 적합하다는 기술적 검증을 받았다. 현대차·기아 AVP본부장 박민우 사장은 사람과 로봇이 공존하는 공간에서 로봇 기술 경쟁력을 자연스럽게 체감할 수 있다며, 앞으로 로봇이 편리함을 제공하는 공간을 확대하겠다고 밝혔다. 현대차·기아 로보틱스랩은 서울 성수동 팩토리얼 성수와 한림대학교병원 등에도 배송 로봇을 투입해 사람과 로봇이 공존하는 환경을 검증하고 있다.