현대차·기아 자율주행 '아트리아 AI', 하반기 광주서 실증 운행

현대차·기아가 광주광역시에서 진행되는 자율주행 실증사업에 참여해 도심 주행 검증을 시작한다. 회사는 13일 광주 김대중컨벤션센터에서 국토교통부, 광주광역시, 한국교통안전공단, 삼성화재, 오토노머스A2Z, 라이드플럭스와 함께 자율주행 실증도시 조성을 위한 업무협약을 체결했다고 밝혔다. 다양한 도로 환경을 갖춘 광주를 기반으로 대규모 실증 체계를 구축하고, 참여 기관들은 협의체를 꾸려 차량 운영과 데이터 수집, 기술 검증을 함께 추진한다.

실증사업은 올해 하반기 광산구, 북구, 서구 일부 지역에서 먼저 시작되며, 내년부터는 남구와 동구를 포함한 광주 5개 기초구 전역으로 확대된다. 국토교통부는 사업 총괄과 정책 지원을, 광주광역시는 기업 상주 공간과 차고지, 충전 인프라를 지원하고, 한국교통안전공단은 운영 지원과 기술 검증을 맡는다.

양산차 기반 200대 투입, 셔클이 배차 담당

현대차·기아는 이번 사업에서 차량 공급, 서비스 플랫폼 운영, 기술 실증까지 세 가지 역할을 수행한다. 기존 양산차를 기반으로 제작한 자율주행 차량 약 200대가 실증 현장에 투입되며, 각 차량에는 카메라 8대와 레이더 1대가 기본 장착된다. 추가 센서 적용 여부도 검토 중이다.

차량 운영은 현대차·기아가 자체 개발한 AI 기반 모빌리티 플랫폼 '셔클'이 담당한다. 셔클은 실시간 교통 상황과 자율주행 운행 특성을 반영해 경로를 최적화하고, 차량 호출과 배차, 관제 서비스를 수행한다.

인식·판단·제어 하나로 묶은 E2E 방식

핵심 기술인 '아트리아 AI'는 인식, 판단, 제어의 전 과정을 하나의 AI 모델로 통합한 E2E(End to End) 방식 자율주행 설루션이다. 정해진 규칙에 따라 움직이는 기존 룰베이스 방식과 달리, 실제 도로에서 수집한 데이터를 통합 학습해 복합적인 교통 상황에 유연하게 대응할 수 있다는 점이 특징이다.

박민우 현대차·기아 AVP본부장은 이번 실증사업이 국내 자율주행 기술 고도화의 중요한 전환점이 될 것이라며, 실제 도로 환경에서 기술 완성도를 높여 차별화된 자율주행 경험을 제공할 기반을 마련하겠다고 말했다.