현대차 아틀라스 로봇, 라보나 킥 학습 과정 공개

현대자동차가 지난 4일 FIFA 월드컵 2026 캠페인 '스쿨 오브 풋볼(School of Football)'의 메이킹 필름을 공개했다. 앞서 공개된 영상에서 보스턴다이나믹스의 휴머노이드 로봇 아틀라스(Atlas)는 패스와 슈팅은 물론 다리를 교차해 공을 차는 라보나 킥의 변형인 고스트 라보나 킥까지 구현해 화제를 모은 바 있다. 이번 메이킹 필름은 아틀라스가 이런 고난도 축구 기술을 어떻게 학습했는지 그 과정을 다뤘다.

보스턴다이나믹스 연구진은 균형, 타이밍, 협응, 적응 능력 학습에 집중했다고 설명했다. 학습은 실제 축구 선수의 동작을 모션캡처로 수집한 뒤 아틀라스의 신체 구조에 맞게 변환하는 리타게팅 과정에서 시작됐다. 이후 AI 기반 강화학습을 통해 아틀라스는 사람의 동작을 그대로 따라 하는 대신 자신의 관절 구조와 모터 특성에 맞춰 균형 유지와 힘 전달 방식을 스스로 익혔다.

24시간에 1년치 시행착오

연구진에 따르면 클라우드 GPU 환경에서 수천 개의 시뮬레이션을 동시에 돌려 아틀라스는 단 24시간 만에 사람 기준 약 1년에 해당하는 시행착오를 경험할 수 있었다. 이렇게 쌓인 데이터를 바탕으로 대부분의 동작은 첫 실험 단계부터 안정적으로 구현됐고, 발생한 오차는 다시 학습에 반영돼 성능이 지속적으로 개선됐다.

영상에 등장한 고스트 라보나 킥은 일반적인 라보나 킥에 상대를 속이는 페인트 동작이 더해진 기술로, 순간적인 방향 전환과 도약, 착지, 강한 킥 동작이 연속으로 이어져야 한다. 이를 가능하게 하는 것이 전신 제어 기술로, 아틀라스는 공을 차는 순간에도 팔과 다리, 몸통의 움직임을 통합적으로 계산하며 균형을 유지한다.

물류·제조 현장으로 확장

현대차와 보스턴다이나믹스는 이번 연구의 목적이 축구 기술 구현 자체에 있지 않다고 설명했다. 축구를 통해 습득한 균형 유지와 힘 제어, 물체 조작 능력은 물류와 제조 현장에서 물건을 운반하고 조립하는 작업으로 확장될 수 있다는 것이다. 실제로 아틀라스는 최근 약 23kg 무게의 냉장고를 들어 정확한 위치에 배치하는 시연을 선보이기도 했다. 이번 축구 프로젝트는 물체 조작 능력에 더해 고난도 동적 움직임까지 확보했다는 점에서 의미가 있으며, 현대차와 보스턴다이나믹스는 앞으로도 다양한 도전 과제를 통해 아틀라스의 움직임 능력을 발전시켜 나갈 계획이라고 밝혔다.