현대차 아틀라스 로봇, 축구 기술 훈련 비하인드 영상 공개

현대자동차가 공식 유튜브 채널을 통해 FIFA 월드컵 2026 캠페인 '스쿨 오브 풋볼'의 개발 과정을 담은 메이킹 필름을 공개했다. 같은 시기 보스턴다이나믹스도 공식 블로그에서 휴머노이드 로봇 아틀라스가 축구 동작을 어떻게 훈련해왔는지 설명하는 콘텐츠를 선보였다. 이번 영상은 앞서 공개된 캠페인 속 아틀라스의 축구 퍼포먼스가 실제로 어떤 연구 과정을 거쳐 구현됐는지를 다룬 개발 비하인드 스토리다.

균형과 타이밍, 협응을 동시에 학습

보스턴다이나믹스 연구진은 휴머노이드 로봇이 자연스럽게 움직이려면 균형, 타이밍, 협응, 적응 능력을 동시에 학습해야 한다고 설명했다. 이를 위해 연구진이 주목한 종목이 축구다. 축구는 균형과 타이밍, 협응, 정밀한 움직임이 복합적으로 요구되는 스포츠라는 점에서 학습 환경으로 활용됐다.

연구진은 세계적인 축구 선수의 생체역학과 움직임 패턴에서 영감을 받아 학습 프로그램을 설계했다. 모션캡처로 선수의 동작을 수집한 뒤, 사람과 로봇의 관절 구조 차이를 보정하는 '리타게팅' 과정을 거쳐 아틀라스의 신체에 맞는 동작 데이터로 변환했다. 이후 강화학습을 통해 로봇이 동작을 반복 학습하도록 했고, 이 과정에서 아틀라스는 단순 모방을 넘어 스스로 균형과 힘 전달 방식을 최적화했다. 클라우드 GPU 환경에서 수천 개의 시뮬레이션을 동시에 돌려 24시간 만에 사람 기준 약 1년치 시행착오를 학습했다는 설명이다.

고스트 라보나 킥까지 구현

영상에는 다리를 교차해 차는 라보나 킥의 변형인 '고스트 라보나 킥'의 개발 과정도 담겼다. 페인트 동작을 더한 이 고난도 기술은 빠른 방향 전환과 도약·착지 시 균형 유지, 킥 순간의 힘 전달이 동시에 요구돼 로봇의 물리적 제어 한계를 시험하는 동작으로 평가된다. 아틀라스는 전신의 관절을 하나의 시스템처럼 제어하는 '전신 제어' 기술로 이를 구현했다.

연구진은 이렇게 축적된 움직임 제어 능력이 스포츠 기술에 머물지 않고, 물류나 제조 현장에서 물체를 다루고 이동하는 작업으로 확장될 수 있다고 설명했다. 앞서 아틀라스가 약 23㎏짜리 냉장고를 들어 탁자 위에 정확히 옮겨놓은 사례와 함께, 이번 축구 훈련 과정은 아틀라스의 전신 제어 기술 수준을 보여주는 사례로 꼽힌다.