현대차 아틀라스 로봇, 24시간 만에 사람 1년치 축구 훈련 완료

현대자동차가 지난 4일 공식 유튜브 채널을 통해 FIFA 월드컵 2026 캠페인 '스쿨 오브 풋볼(School of Football)'의 개발 과정을 담은 메이킹 필름을 공개했다. 이 영상은 휴머노이드 로봇 아틀라스(Atlas)가 라보나 킥 같은 고난도 축구 기술을 어떻게 습득했는지, 모션캡처부터 AI 강화학습, 실제 로봇 적용까지 전 과정을 보여준다. 보스턴다이나믹스도 같은 날 공식 블로그를 통해 아틀라스의 축구 훈련 과정을 소개했다.

24시간에 사람 1년치 훈련

연구진에 따르면 아틀라스의 학습은 세계적인 축구 선수들의 생체역학과 움직임 패턴에서 출발한다. 먼저 모션캡처 시스템으로 선수의 동작을 수집한 뒤, 이를 로봇의 신체 구조에 맞게 변환하는 리타게팅 과정을 거친다. 사람과 로봇은 겉모습은 비슷해도 관절 구조와 운동 범위가 달라 이 변환 작업이 핵심 단계로 꼽힌다.

이후 강화학습을 통해 아틀라스는 단순히 사람 동작을 모방하는 데 그치지 않고, 자신의 신체 물리와 모터 제어 방식을 스스로 학습하며 균형과 힘 전달을 최적화한다. 특히 클라우드 GPU 환경에서 수천 개의 시뮬레이션을 동시에 돌려, 단 24시간 만에 사람 기준 약 1년치에 해당하는 시행착오를 경험한다. 이렇게 학습된 동작은 실제 로봇에 적용돼 대부분 첫 실행부터 안정적으로 구현되며, 테스트 중 발생한 오차는 다시 학습에 반영돼 성능이 계속 개선되는 구조다.

영상에서는 다리를 교차해 차는 라보나 킥의 변형인 '고스트 라보나 킥' 개발 과정도 공개됐다. 이 동작은 빠른 방향 전환과 도약 착지 시의 동적 균형 유지, 킥 순간의 강한 힘 전달이 동시에 요구되는 복합 동작으로, 아틀라스는 전신의 모든 관절을 하나의 시스템처럼 통합 제어하는 '전신 제어(Whole-body control)' 기술로 이를 구현했다.

축구 넘어 물류 현장으로

연구진은 이번에 익힌 움직임이 단순한 스포츠 기술에 그치지 않는다고 설명한다. 킥 동작을 통해 타이밍과 힘 생성, 협응 능력을, 복잡한 동작을 통해 회전 운동과 체중 이동, 전신 제어 능력을 발전시킬 수 있기 때문이다. 특히 이동과 조작이 동시에 요구되는 축구 환경은 향후 물류·제조 현장에서 로봇이 물체를 다루고 이동하는 작업 능력으로 확장될 수 있다는 설명이다.

앞서 아틀라스는 약 23kg짜리 냉장고를 들어 올려 탁자 위에 정확히 배치하며 무거운 물체를 다루는 전신 제어 능력을 선보인 바 있다. 현대차와 보스턴다이나믹스는 축구와 같은 다양한 도전 과제를 통해 아틀라스의 움직임 능력을 계속 발전시켜 나갈 계획이라고 밝혔다.