포드 블루크루즈 사망사고, NTSB "운전자 과신이 부른 구조적 실패"

미국 국가교통안전위원회(NTSB)가 포드의 운전자 보조 시스템 블루크루즈(BlueCruise)와 관련된 사망 사고 조사 결과를 공개하고, 운전자 과신과 시스템 설계 한계, 규제 공백이 결합된 구조적 실패라고 결론 내렸다. 조사 대상은 2024년 미국 텍사스주 샌안토니오와 펜실베이니아주 필라델피아에서 각각 발생한 두 건의 사고로, 모두 고속도로 주행 중 정지 차량을 그대로 들이받아 총 3명이 숨졌다. 사고 직전까지 운전자의 제동이나 조향 개입은 물론 시스템의 자동 제동도 전혀 작동하지 않은 것으로 확인됐다.

블루크루즈는 운전자 개입이 전제된 레벨 2 부분 자동화 시스템이지만, 실제 운전자들은 이를 사실상 완전 자율주행처럼 인식하고 사용한 것으로 나타났다. 여기에 운전자 감시 시스템이 주의 분산이나 스마트폰 사용 같은 시야 이탈 상황을 제대로 걸러내지 못한 점, 두 사고 모두 정지 차량을 인식하지 못한 점이 겹치며 위험이 커졌다. 고속 주행 중 정지 물체 인식은 현재 대부분의 레벨 2 시스템이 공통으로 취약한 영역으로 꼽힌다.

자동 긴급제동 끌 수 있는 구조도 문제

블루크루즈는 자동 긴급제동(AEB)을 운전자가 임의로 끌 수 있고, 제한속도보다 최대 약 32km/h 높게 설정할 수 있는 구조를 갖고 있어 사고 위험을 더 키운 것으로 분석됐다. NTSB는 이런 핸즈프리 기술에서 손을 떼는 방식의 접근은 허용될 수 없다며 제조사와 규제 당국의 책임을 함께 지적했다. 현재 미국에는 부분 자율주행 시스템에 대한 통일된 성능 기준이나 사고 데이터 기록 의무가 없어 안전성을 체계적으로 검증하기 어려운 상황이며, 미 도로교통안전국(NHTSA)도 블루크루즈 관련 조사 3건을 별도로 진행 중이다.

이번 사례는 특정 제조사에 국한된 문제가 아니라는 지적도 나온다. NTSB는 테슬라 오토파일럿 등 다양한 ADAS 관련 사고에서도 운전자 개입이 전제된 시스템을 완전 자동화처럼 쓰는 행태가 반복돼 왔다고 밝혔다. 이에 따라 주의 분산 및 시선 추적 감시 시스템 고도화, 자동 긴급제동 상시 활성화, 부분 자율주행 성능 기준 마련과 사고 데이터 기록 의무화, 과속 설정 제한 등을 권고했다. 현재 이런 시스템을 이용 중인 운전자라면 기능을 과신하지 말고 항상 손과 시선을 도로 상황에 두는 것이 사고를 막는 가장 확실한 방법이다.