채비, 로봇이 충전기 꽂는 AI 자율충전 기술 개발 착수

국내 급속 충전 인프라 운영 1위 기업 채비가 로봇 기반 전기차 자율충전시스템 개발 과제에 공동기관 및 수요기업으로 참여한다고 밝혔다. 이번 과제는 산업통상부 AI 응용 제품 신속 상용화 지원사업의 일환으로 추진되며, 2026년 5월부터 2027년 12월까지 총 64억 3천만 원 규모로 진행된다. 이 가운데 약 45억 원이 정부 지원금으로 투입된다.

채비는 자체 운영 중인 충전면 6,000여 면을 포함해 총 1만여 면 규모의 인프라를 활용해 자율충전 기술의 실증과 상용화 검증을 맡는다. 이를 위해 노원구, 경기도 시흥시와 업무협력의향서를 체결했으며 해당 지역 실제 충전 환경에서 기술 검증을 진행할 계획이다.

더스트캡 탈거부터 체결까지, 로봇이 전 과정 수행

이번 과제의 핵심은 충전구 더스트캡 탈거부터 충전기 체결, 충전 완료 후 해제까지 전체 과정을 로봇이 대신하는 것이다. 기존 로봇충전 기술은 차주가 직접 충전구 덮개를 열고 더스트캡을 분리해야 하는 반자동 방식에 머물렀지만, 이번 과제는 이 단계까지 AI 로봇이 수행해 사람의 개입이 없는 완전 자율충전을 목표로 한다.

이를 구현하려면 차량마다 다른 더스트캡 형태와 개폐 방식, 충전구 위치 오차, 다양한 외부 환경 변수를 실시간으로 인식하고 정밀하게 제어하는 AI 비전 및 강화학습 기술이 필요하다. 실제 충전소는 설치 형태와 공간 구조, 차량 진입 조건이 모두 다르기 때문에 다양한 환경에서의 반복적인 실증과 검증이 필수적이라는 설명이다.

충전기 제조부터 운영까지 갖춘 수직계열화 구조 활용

충전기 제조, 설치, 운영, 유지보수까지 직접 수행하는 수직계열화 체계를 갖춘 채비는 실제 충전 현장에서 축적한 데이터와 운영 노하우를 바탕으로 기술의 안정성과 범용성을 검증할 예정이다. 아울러 충전 커넥터 자동 체결 및 위치 정합 기술, 충전 안전 제어 기술 등 자율충전 상용화를 위한 핵심 요소 기술 개발에도 참여한다.

채비는 이번 과제를 통해 교통약자와 충전 취약 사용자의 편의성을 높이는 동시에, 자율주행차와 무인 모빌리티 서비스 환경에서도 활용 가능한 자율충전 기술 기반을 마련할 계획이라고 밝혔다. 최영훈 채비 대표는 자율충전 기술이 다가올 자율주행 시대를 완성하는 필수 기술이자 미래 모빌리티 산업의 핵심 인프라라며, 차량이 스스로 이동하는 것을 넘어 충전까지 사람의 개입 없이 이뤄져야 진정한 무인 모빌리티 환경이 구현될 수 있다고 말했다.