BYD, 차체 하부 사람·동물 감지 비전 시스템 특허 공개

중국 국가지식산권국(CNIPA)이 BYD의 차량 하부 생명체 감지 시스템 특허를 공개했다. 주차된 차량 아래에 숨어 있는 사람이나 동물을 자동으로 인식하는 기술로, 겨울철 엔진룸이나 차체 하부에 몸을 숨긴 고양이가 출발 과정에서 다치거나 숨지는 사고를 줄일 수 있는 방안으로 주목받고 있다.

기준 이미지와 변화 영역만 분석하는 2단계 구조

이 기술의 핵심은 차량 하부 영상을 비교 분석하는 2단계 구조다. 먼저 시동이 꺼진 상태에서 차체 하부의 기준 이미지를 저장해 둔다. 이후 새로운 영상이 입력되면 배터리 케이스, 서스펜션, 언더커버 등 움직이지 않는 구조물은 배경으로 처리하고, 변화가 발생한 부분만 골라내 집중적으로 분석한다. 다음 단계에서는 추출된 영역의 특징을 분석하고 감지 알고리즘을 적용해 사람 또는 동물의 존재 여부와 상태까지 확인하도록 설계됐다.

전체 화면을 실시간으로 분석하는 방식과 달리 변화가 생긴 영역만 골라 처리하기 때문에 연산 부담을 줄이면서 오탐지 가능성도 낮출 수 있다는 점이 특징이다.

차량 하부는 여전히 기술적 난제

차량 하부 감지는 실내 승객 모니터링과 달리 외부 환경의 영향을 크게 받는 분야로 꼽힌다. 조명 변화와 그림자, 먼지와 오염물, 고르지 않은 노면 등 다양한 변수 때문에 정확한 인식이 쉽지 않다. 이번 BYD 특허는 완전히 새로운 개념이라기보다는 이미 산업용 카메라나 보안 시스템 등에서 활용돼 온 변화 감지 기반 엣지 AI 비전 기술을 자동차 안전 분야에 적용한 사례에 가깝다.

앞으로는 열화상 센서와 가시광 카메라를 결합하는 형태로 발전할 가능성도 제기된다. 특히 반려동물이나 어린이가 차량 아래에 머무르는 상황을 감지해 운전자에게 경고하거나 아예 차량 출발을 제한하는 안전 기능으로 확대될 가능성이 거론된다. 실제 상용화까지는 시간이 필요하지만, 그동안 사각지대로 남아 있던 차체 하부 영역까지 안전 기술의 범위가 넓어질 수 있다는 점에서 의미가 있는 특허로 평가된다.