보스턴다이나믹스 아틀라스, 월드컵 하프타임 퍼포먼스 개발 비하인드 공개

현대자동차그룹 로봇 계열사 보스턴다이나믹스가 자사 SNS 채널을 통해 휴머노이드 로봇 아틀라스의 FIFA 월드컵 2026 하프타임 퍼포먼스 개발 과정을 담은 영상과 기술 블로그를 공개했다. 지난 5일 아틀라스는 16강전 하프타임 무대에서 유명 축구 선수들의 골 세리머니를 재현하고 공을 주심에게 전달하는 퍼포먼스를 선보인 바 있다. 통제된 실험실이 아닌 실제 경기장에서 이뤄진 시연이라는 점에서 전 세계 시청자와 외신의 호평을 받았다.

실험실 밖 경기장, 넘어야 할 변수들

보스턴다이나믹스는 수만 명이 밀집한 경기장에서는 기존 와이파이 기반 통신을 쓰기 어려워 별도 전용 통신 채널을 새로 구축했다고 밝혔다. 강한 햇빛과 고온에서도 안정적으로 작동하도록 시스템과 제어 기능도 개선했다. 가장 큰 과제는 잔디였다. 아틀라스는 그동안 실내의 매끄러운 바닥에서 학습해왔지만, 탄성과 마찰 계수가 일정하지 않은 잔디는 발이 걸리거나 미끄러질 위험이 큰 조건이었다. 이를 위해 발과 잔디 표면의 상호작용을 모델링하는 학습 과정을 추가했고, 실제 지역 공원의 축구장을 빌려 반복 훈련을 진행했다.

골 세리머니와 공 전달 동작을 자연스럽게 구현하기 위해 사람의 움직임을 로봇 구조에 맞게 바꾸는 리타겟팅 기법, 수천 번의 시뮬레이션으로 성공과 실패를 반복 학습하는 강화학습, 전신 관절을 하나의 시스템처럼 움직이는 전신 제어 기술을 결합했다.

보스턴다이나믹스 세스 데이비스 수석 프로그램 매니저는 월드컵 무대의 일부가 된 것이 흥미로운 경험이었다며, 로봇을 실험실에서 경기장으로 옮기기 위해서는 성능 외에도 통신 환경, 지면 조건, 주변 사람과의 상호작용까지 모두 고려해야 했다고 설명했다. 그는 이번 퍼포먼스에서 요구된 전신 제어와 균형 유지, 환경 적응 능력이 향후 물체 운반이나 부품 조작 등 제조 현장에서 필요한 동작의 기반이 된다고 강조했다.

한편 현대자동차는 지난 6월 월드컵 스쿨 오브 풋볼 캠페인을 통해 아틀라스가 축구 동작을 익혀가는 과정을 공개하며 그룹의 로보틱스 기술력을 알린 바 있다. 이번 공개는 화려한 퍼포먼스 이면에 있는 기술 검증 과정을 보여줌으로써, 산업용 로봇 상용화를 향한 신뢰도를 쌓으려는 행보로 풀이된다.